Өз қолдарымен экзоскелет. экзоскелет сталкер жасауға қалай

Экзоскелет адам шын мәнінде фантастикалық әрекетті жасауға мүмкіндік береді сыртқы қаңқасы болып табылады: тасын көтеру, ұшып, жоғары жылдамдықпен жүгіріп, алып шабыс жасауға, және т.б. Егер сіз осындай құрылғылар «темір адам» және «Аватар» ғана негізгі кейіпкерлері бар деп ойлаймын, егер мен, содан кейін сіз анық қателеспесем. Олар 60-шы жылдардан бері адамзат үшін қол жетімді болып табылады. Өткен ғасырдың; Сонымен қатар, сіз өз қолдарымен бар сыртқы онтогенезі салу қалай үйренуге болады! Алайда, бірінші заттар.

Экзоскелет: Кіріспе

Бүгін сіз өте сыртқы онтогенезі сатып алуға болады - осыған ұқсас өнім Ekso Bionics және гибридті Көмекші Limb (Жапония), белгілілері Indego (АҚШ), ReWalk (Израиль) босатады. Бірақ сіз қосымша 75-120 евро болған жағдайда ғана. Ресейде, алайда, тек медициналық exoskeletons өндірді. Олардың конструкцияларын және «Ekzoatlet» компаниясы өндіреді.

өз қолдарымен бірінші экзоскелет өткен ғасырдың алпысыншы жылдары корпорациялар ғалымдар General Electric және Америка Құрама Штаттарының әскери кері жасады. Ол Hardiman деп аталатын және 110 кг-ға тең әуе жүктерді, максимум көтеруге тегін болды. Кім 4,5 кг көтерген кезде-ақ жүктемені бастан адамның құрылғыны салып еді! Тек қазір ол Hardiman осылайша 680 кг барлық салмағы. ол үлкен сұранысқа ие емес, сондықтан.

Барлық exoskeletons үш түрге бөлінеді:

• толық роботталған;

• қолмен;

• аяғы.

Қазіргі заманғы robokostyumy жоғарыда 5 30 кг және салмағы. Олар (тек оператор) белсенді және пассивті болып табылады. арналған exoskeletons әскери, медициналық, өнеркәсіптік және кеңістікте бөлінеді ретінде. Солардың ішінде ең маңыздыларын қарастырайық.

ең әсерлі заманауи exoskeletons

жақын арада үйде өз қолдарымен осы exoskeletons жинау, әрине, оларды қанағаттандыру үшін қажетті, емес, алайда жасайды:

• DM (Dream машина). Ол сіздің операторының дауыс арқылы басқарылады толық автоматтандырылған гидравликалық экзоскелет болып табылады. құрылғы 21 кг тартады және ц дейін салмағы адамды төтеп қабілетті болып табылады. бұл байланысты ЦНС немесе басқа да жүйке-бұлшықет аурулары жүре алмайды науқастарды реабилитациялау үшін қолданылады, ал. Сметалық құны - 7 млн рубль.
• Ekso GT. Осы экзоскелете миссиясы алдыңғы сол, бұл - ол аяғының мотор функцияларын бұзылған адамдарға көмектеседі. Ерекшеліктері алдыңғы бағасы ұқсас - 7,5 млн рубль.
• ReWalk. Ол тағы бір рет аяқтарының сал адамдардың қозғалысын беруге бағытталған. құрылғы 25 кг тартады және 3 сағ үшін қуаттандырусыз жұмыс істей алады. экзоскелет 3,5 млн рубль көлемінде Еуропа мен АҚШ-та қол жетімді.
• REX. Бүгін, бұл құрылғы 9 млн рубль үшін Ресейде сатып алуға болады. Экзоскелет т.б. аяғы сал, ғана емес, тәуелсіз жаяу, сондай-ақ, төмен отыруға қосу, өту / тұруға мүмкіндік баспалдақпен төмен «Мун жаяу» адам береді REX күні қуаттандырусыз жұмыс істеуі қабілетті, жылжу жұмыс.
• HAL (Гибридті Көмекші Аяқ). Ол екі нұсқаларында бар - қолдар / аяқтары / кеудемен үшін. Осы өнертабыс оператор адам үшін шектеу қарағанда 5 есе ауырырақ салмағы көтеріп мүмкіндік береді. сал адамдардың оңалту, сондай-ақ пайдаланылған. оның 1,0-1,5 сағ жеткілікті зарядтау кезінде Бұл экзоскелет, тек 12 кг тартады.

Джеймс Хобсон Hacksmith: өз қолдарымен сыртқы онтогенезі жасауға қалай

бірінші және әзірге емес зертханалық жағдайларында сыртқы онтогенезі салу алды жалғыз адам, канадалық инженер Dzheyms Хобсон болып табылады. өнертапқыш оны қауіпсіз ауаға 78-фунт Шаңға блоктарын көтеріп мүмкіндік беретін құрылғыны жинады. компрессор энергиясын жеткізіп пневматикалық цилиндрлерді бойынша оның экзоскелет, Powered, және қашықтағы құрылғыны пайдаланып бақыланады.

Канадалық оның өнертабыс құпия сақталады емес. Оның мысалы қолына бар сыртқы онтогенезі жиналуға қалай, сіз сайттың және «Youtube» оның арнаға инженер болуды үйрене аламыз. салмағы ауырлығы экзоскелет, оператор омыртқа тек қана жатыр, сондықтан көтеріп тиіс, алайда, бұл Ескерту.

өз қолдарымен экзоскелет: алдын ала схемасы

Егжей-тегжейлі нұсқаулар алу үшін, жеңіл экзоскелет бар үйге жиналып, мүмкіндік беретін. Алайда, ол оған қажет болатынын анық:

• жақтау, онда көрсетілген беріктік және ұтқырлық;
• Поршеньдік гидравликалық;
• қысым камералық;
• Вакуумды сорғылар;
• нәр беруші;
• жоғары қысымын ұстап тұруға қабiлеттi қатты түтік;
• компьютерлік бақылау;
• датчиктер;
• Сіз клапандар дұрыс жұмыс істеуі үшін датчиктерден ақпаратты жіберуге және түрлендіруге рұқсат береді бағдарламалық қамтамасыз ету.

Қалай шамамен осы құрамын жұмыс істейтін болады:

1. One сорғы басқа, жүйеде қысымды ұлғайту керек - азайту.
2. Әйүп клапаны қысым камераларда қысым, өрлеу / төмендеуі және ол жүйесін бақылайтын болады байланысты.
3. (Аяқ қозғалысына қарсы) жері датчиктер, алты - қолмен төрт - артқы үш - аяқтары, екі фут (30 артық).
4. Компьютерлік бағдарламалық қамтамасыз ету датчиктер қысым алып тастауымыз керек.
5. сенсор сигналдар кәдімгі (оның ішінде ақпараттық пайдалы, егер абсолютті датчик олардың қысым тестілеу туралы «айтады») және сөзсіз бөлінеді қажет. Осы элементтердің шарттарын / шексіздігі, мысалы, акселерометрін анықталуы мүмкін.
6. Қол экзоскелет - үш саусақты, оператор білегіңізден бөлінген - жарақаттануды болдырмау үшін және қосымша күш беретін.
7. Қуат көзі сынақ құрастыру және экзоскелете сынақтан кейін таңдалады.

Роботталған костюмдер, әзірге тек оңалту саласындағы, қазірдің өзінде біздің өмірімізге енген бастаймыз. Өнертапқыштар зертханалық тыс осындай құрылғыны салу қабілетті пайда болады. Ол жақын арада, әрбір студент экзоскелет Сталкер қолды жинау мүмкіндігіне ие болады, бұл мүмкін. болашағы - ол мұндай жүйелерде бұл болжауға қазірдің өзінде болады.