Қолыңызбен жасанды бұлшық: өндіру және ерекшеліктері

Қазіргі заманғы роботтар күресуге болады. Бірақ, сонымен қатар, олар алыс адам жеңілдігі және қозғалыс рақымы түскен болып табылады. Ал бұл үшін кінәсін - кемелсіз жасанды бұлшық. көптеген елдерде ғалымдар осы проблеманы шешуге тырысады. мақала олардың таңғажайып өнертабыстардың қысқаша шолу арналады.

Сингапур ғалымдар Полимер бұлшық

неғұрлым қарай қадам гуманоид роботтар жақында Сингапур Ұлттық университетінің өнертапқыштарды жасады. Бүгін гидравликалық жүйелерді операция ауыр салмақты қадам андроидов. Елеулі теріс өткен - шағын жылдамдығы. роботтарды Жасанды бұлшық киборга өз салмағынан 80 есе ауыр заттарды көтеру, сонымен қатар сондай-ақ тез адам ретінде оны жасауға ғана емес, мүмкіндік беретін сингапурлық ғалымдар болып табылады.

Инновациялық дизайн, ұзақ бес ретке дейін созылып, ол роботтар «айналма» белгілі тіпті құмырсқа, көмектеседі, өз жасушаларының салмағы қарағанда ауырлау 20 есе дейін нысандарды тасымалдай алады. Полимер бұлшық мынадай артықшылықтары бар:

• икемділігі;
• ереуілге күші;
• икемділігі;
• бірнеше секунд оның пішінін өзгерту мүмкіндігі;
• электр энергиясы кинетикалық энергиясы түрлендіру үшін.

Алайда, сол уақытта, ғалымдар бар тоқтату үшін жиналады емес - робот жүктемені көтеруге мүмкіндік беретін жасанды бұлшық құру, олардың жоспарлары, оған 500-ден астам рет ауыр!

Гарвард ашылуы - электродтар бұлшық эластомерлер

Қолданбалы және Инженерия мектебі, Гарвард университетінің жұмыс өнертапқыштар, деп аталатын «жұмсақ» роботтарды үшін жаңа сапалы жасанды бұлшық ұсынды. Ғалымдардың айтуынша, олардың ұрпақтары, оның құрамы жұмсақ эластомерлер мен электродтар, тұратын көміртекті нанотүтікшелердің, олардың қасиеттері адам бұлшық кем түспейді!

а Гидравлика немесе пневматика - ақ қазірдің өзінде аталған барлық қолданыстағы бүгін роботтар, кімнің механизмі дискілерде негізделген. Мұндай жүйелер сығылған ауаның немесе химиялық реакция жұмыс істейді. Бұл, мысалы, адам ретінде жұмсақ және тез ретінде робот салу мүмкін емес. Гарвард ғалымдары роботтарды жасанды бұлшық жаңа тұжырымдамасын жасау арқылы осы тапшылығы жойылып кетті.

жаңа «бұлшық» киборгов - көп қабатты құрылым зертханада Кларк нанотүтікшелердің жылы электродтар, икемді Эластомерлер жоғарғы және төменгі қабаттармен іске, қазірдің өзінде Калифорния университетінің ғалымдары төл туындысы. Бұл бұлшық екі «жұмсақ» андроидов және хирургияда лапароскопиялық құралдары үшін өте қолайлы болып табылады.

бұл тамаша өнертабыс туралы, Гарвард зерттеушілер сарқылған жоқ. олардың соңғы әзірлемелерді бірі - бұл biorobot-трап. Оның компоненттері - егеуқұйрықтарды, жүрек бұлшықет жасушалары, алтын және кремний.

өнертабысы Bauhmana тобы: көміртекті нанотүтікшелердің негізделген жасанды бұлшық бір түрі

1999 жылы инновациялық материалдардың электрондық қасиеттеріне Халықаралық Қысқы мектеп 13-ші отырысында Кирхберга австралиялық қаласында, компанияның одақтас сигнал және халықаралық зерттеу тобының басшысы жұмыс істейтін тұсаукесері ғалым Ray Bauhman құрады. Оның хабары жасанды бұлшық тақырыбы болды.

парақтары nanopaper түрінде көміртекті нанотрубок қамтамасыз етуге қабілетті Ray Bauhmana астында Developers. осы өнертабысқа түтікшелерінің қатты өзара ұштасып және шиеленіскен жатыр. ол белдеулерін және кесектерге кесілген, олардың қолында өткізуге мүмкіндігі болды - Ол оның келбеті әдеттегі ұқсады nanopaper.

Эксперимент тобы ақыл өте қарапайым болды - тараптардың nanopaper түрлі бөліктерге қоса тіркелген зерттеушілер таспаны жабысқақ және тұз өткізгіш шешуде дизайн төмендеді. slabovoltnaya батарея кейін электр аккумуляторлар теріс полюсі қосылған болатын, әсіресе бір, екі нанолент ұзарту, енгізілді; Содан кейін оралған қағаз. жасанды бұлшық жұмыс істеуін моделі.

Bauhman өзі бүгу / ұзарту кезінде осындай көміртек бұлшық электр әлеуетін құру, өйткені сапалы жаңғырту кейін оның өнертабысы айтарлықтай, робототехника түрлендіру деп санайды - энергиясын өндіреді. Бұл бұлшық Сонымен қатар адам өз жұмыс төмен ток және кернеу пайдаланып, өте жоғары және төмен температурада жұмыс істей алады қарағанда үш есе күшті. Ол өзінің өтініштер мен протездік адам бұлшық әбден мүмкін.

Техас университеті: жасанды балық аулау желісі бұлшық және тігін жіптері

ең жарқын бірі Даллас қаласында орналасқан Техас университетінің ғылыми топтардың, жұмыс болып табылады. Ол реактивті қозғалтқыштың күші мен қуаты жасанды бұлшық моделі еске алуға үлгерді - 7.1 HP / кг! Бұл бұлшық неғұрлым күшті және өнімді адам жүздеген есе болып табылады. полимерлік және тігін жіп жоғары эшафот - Бірақ ең таңғажайып нәрсе, олар қарабайыр материалдардан салынған болып табылады.

Тамақтану мұндай бұлшық - температураның төмендеуі болып табылады. Бұл металл жұқа қабатымен қапталған тігін жіп береді. Алайда, болашақта, роботтар, олардың бұлшық қоршаған ортаны температура өзгерістер өшіру бере алады. Бұл функция, айтпақшы, ол ауа-райы киім және басқа да осыған ұқсас құрылғыларға бейімдеу үшін пайдалануға болады.

Егер сіз бір бағытта полимер майыстырмаңыз Егер қыздырғанда, ол күрт қысқарады және салқындатылған кезде тез кеңейту, бірақ басқа, егер - бұл түбегейлі қайшы болып табылады. Мұндай пәк құрылымы, мысалы, жылдамдығы маркер 10 мың ротордың бұру үшін мүмкін. Об / мин. Plus, балық аулау желісі осы жасанды бұлшық олар оның бастапқы ұзындығының (адам тек 20%) 50% -ға дейін азайтуға болады, бұл. Сонымен қатар, олар тамаша төзімділік ерекшеленеді - бұл Бұлшық тіпті іс-қимыл миллионыншы қайталау кейін «шаршаған» емес!

Техастағы амур үшін

Даллас ғалымдарының ашылуы бүкіл әлем бойынша көптеген ғалымдар шабыттандырды. Александр Николаевич Semochkin, Беларусь мемлекеттік педагогикалық университетінде ақпараттық технологиялар зертханасының меңгерушісі - табысты, олардың тәжірибесін қайталау, алайда, тек бір ғана роботты болды.

Бастапқыда, өнертапқыш өнертабыс АҚШ әріптестерінің тәжірибеде жаппай енгізу туралы ғылым жаңа мақалалар шыдамдылықпен күтті. осы болған жоқ болғандықтан, Сібір ғалым оның жақтастары тамаша тәжірибесі қайталау және мыс сым және балық аулау желісі жасалған өз қолдар жасанды бұлшық жасау бар шешім қабылдады. Бірақ, өкінішке орай, көшірмесі тұрақсыз болып шықты.

«Сколково» Шабыт

Артқа дерлік тастанды эксперименттер Александра Semochkina істі жасады - ғалым, ол Зеленоград, компанияның «Neyrobotiks» басшысынан бастап пікірлес кездесті «Сколково», жылы robotehnicheskuyu конференцияда төмендеді. Анықталғанындай, компанияның инженерлері, сондай-ақ өте өміршең болып табылатын, орман бұлшық жасаумен айналысады.

Артқа Басты, жаңа күштер Александр жұмыс істей бастады. Алты апта бойы ол жүзеге асырылуын жасанды бұлшық жинауға ғана емес, сонымен қатар балық аулау желісі бухталарда қатаң қайталанатын болып жасалған, ол оларды бұрау үшін машинаны құруға қабілетті болды.

Благовещение жасанды бұлшық

бес сантиметрлік бұлшық А. Н. Semochkinu жасау үшін сым бірнеше метр және 20 см қарапайым балық аулау желісін қажет. бұлшық «өндiру» аппараты, айтпақшы, 10 минут бойы қолын Крутой, 3D-принтер баспа. Содан кейін жарты сағат құрылымы +180 градусқа дейін жағу пеште орналастырылады.

Actuate мұндай бұлшық электр тогының көмегімен мүмкін - бұл сым үшін көзін қосу үшін жеткілікті болып табылады. Нәтижесінде, ол қызады және балық аулау желісі олардың жылу беруге бастайды. Өткен созылған немесе азайтылған - машинаны бұрмалап бұлшық түріне байланысты.

өнертапқышқа арналған жоспарлары

Жаңа жоба Александра Semochkina - тез оның бастапқы күйіне қайтарады бұлшық «үйретті». Бұл жабдықтау сым тез суыту көмектесе аласыз - ғалым бұл процесс тезірек су астында өтеді, деп болжайды. антропоморфты робот BSPU - ұқсас бұлшық кейін оның иесінің болады Iskanderus бірінші, алынды.

ғалым өзінің өнертабысы құпияны сақтауға емес, - «Youtube» Бейнелерді дайындап және автокөліктер жасау туралы толық нұсқаулары бар балық аулау желісі мен сым бұлшық бұралу мақала жазу жоспарлап отыр.

қазірдің өзінде endo- және лапароскопиялық хирургия хирургияда қолданылатын біз сізге айттым жасанды бұлшық, - Time орында тұрмайды. Ал зертханада, олардың қатысуымен «Disney» жұмыс істеп қолын жинадық.